Master thesis – Pfadplanung für effiziente Mensch-Roboter Kollaboration (w/m/d)
PROFACTOR ist ein Forschungs- und Technologieunternehmen mit Fokus auf industrielle Inspektion, robotische/digitale Assistenz, Mikro-/Nanofertigung sowie digitale Drucktechnologien. Wir erforschen und entwickeln die Produktion der Zukunft. Unsere techno-logischen Entwicklungen optimieren die Produktion namhafter Industriepartner.
Die Gewährleistung der menschlichen Sicherheit, bei maximaler Effizienz im Prozess und der Interaktion, stellt eine der wichtigsten Herausforderungen in der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) – speziell mit großen Robotern – dar.
Aktuelle Sicherheitssysteme verhindern effiziente Mensch-Roboter-Kooperation, da sie Roboter bei Annäherung stoppen oder zu sehr verlangsamen. Im Projekt VRoboCoop soll gezeigt werden, dass eine kontextbasierte Sicherheitsbewertung – unter Berücksichtigung geplanter Bewegungen und Prozessschritte – eine effiziente Zusammenarbeit ermöglicht.
Die Ziele der Masterarbeit umfassen die Entwicklung a) eines kontextsensitiven, dynamischen Manipulationsplaners b) Selbstdiagnose-Funktionalität zur sicheren Bewegungsplanung trotz ungenauer Sensordaten und c) Untersuchung und Umsetzung von Anpassungsstrategien des robotischen Verhaltens um die Produktivität hochzuhalten.
Was Sie erwartet
Die Masterarbeit umfasst folgende Aufgaben
- Problemanalyse, Recherche und Konzeptionierung einer Lösungsstrategie.
- Evaluierung von State-of-the-Art Methoden zur dynamischen Pfadplanung, sowie Funktionale Erweiterung in einer MRK-Umgebung zur Oberflächenbearbeitung großer Bauteile
- Umsetzung und Evaluierung der Resultate für einen realen Anwendungsfall Ihr Profil
- Engagierte(r) Student:in mit selbstständiger und sorgfältiger Arbeitsweise, sowie Begeisterung für Theorie und deren Umsetzung in der Praxis.
- Laufendes Studium mit Bezug zur Automatisierungstechnik, Robotik, Informatik, Data-Science, oder Künstliche Intelligenz.
- Interesse an MRK, Machine-Learning, Technology-Experience. Erfahrung mit einschlägigen Tools und Methoden von Vorteil.
- Programmierkenntnisse z.
B. C++, Python, SPS-Programmierung… Das bieten wir
- Ein interessantes und gut abgegrenztes Diplomarbeitsthema in einem laufenden F&E Projekt.
- Die Möglichkeit Ergebnisse auch praktisch zu testen.
- Ein gut ausgestattetes Roboterlabor.
- Unterstützung durch engagierte Kolleg:innen. Start
Ab sofort
Unsere Mission
Wir sind Pioniere für die denkende Produktion. Wir bringen Produktion nach Hause.
Wir bieten für die Masterthesis eine Vergütung von mind. 550 EUR pro Monat.
Benefits
Weiterbildung
Flexibilität
Parkplatz
Gesundheit
Veranstaltungen
Obst & Kaffee
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