Master thesis – Aspekte der Vertrauensbildung in der kollaborativen Robotik (w/m/d)
PROFACTOR ist ein Forschungs- und Technologieunternehmen mit Fokus auf industrielle Inspektion, robotische/digitale Assistenz, Mikro-/Nanofertigung sowie digitale Drucktechnologien. Wir erforschen und entwickeln die Produktion der Zukunft. Unsere techno-logischen Entwicklungen optimieren die Produktion namhafter Industriepartner.
Die Forschung zur Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) beschränkt sich meist auf nachgiebige Roboter in Leichtbauweise. Industrielle Anwendungen erfordern jedoch Systeme mit hoher Traglast. Bei MRK mit großen Robotern hängt deren Akzeptanz von der Personensicherheit und vom Vertrauen der Nutzer ab.
Große Roboter wirken oft bedrohlich, weshalb Vertrauen aktiv aufgebaut und reguliert werden muss. Das Projekt VRoboCoop untersucht Methoden zur dynamischen Vertrauensbewertung während der Prozessausführung und intuitive Interaktionsmethoden (visuell, akustisch, vibro-taktil), um Absichten zwischen Mensch und Roboter bidirektional zu vermitteln. Ziel ist, respektvolle, aber sichere Interaktionen zu ermöglichen.
Die Ziele der Masterarbeit umfassen a) die Entwicklung einer Bewertungsskala und darauf aufbauender Machine-Learning gestützter Vorhersage-Algorithmik b) Konzeption und Umsetzung von multimodalen Interaktionsmethoden c) Entwicklung und Evaluierung einer dynamischen Vertrauensbewertung- und Steuerung.
Was Sie erwartet
Die Masterarbeit umfasst folgende Aufgaben
- Problemanalyse, Recherche und Konzeptionierung einer Lösungsstrategie
- Entwicklung und Integration von Hardware- und Software-Komponenten in einer modularen Architektur
- Umsetzung und Evaluierung der Resultate Ihr Profil
- Engagierte(r) Student:in mit selbstständiger und sorgfältiger Arbeitsweise, sowie Begeisterung für Theorie und deren Umsetzung in der Praxis.
- Laufendes Studium mit Bezug zur Automatisierungstechnik, Robotik, Informatik, Data-Science, oder Künstliche Intelligenz.
- Interesse an MRK, Machine-Learning, Technology-Experience, Nutzer:
Innen-Studien. Erfahrung mit einschlägigen Tools und Methoden von Vorteil.
- Programmierkenntnisse z.
B. C++, Python, … Das bieten wir
- Ein interessantes und gut abgegrenztes Diplomarbeitsthema in einem laufenden F&E Projekt.
- Die Möglichkeit Ergebnisse auch praktisch zu testen.
- Ein gut ausgestattetes Roboterlabor.
- Unterstützung durch engagierte Kolleg:innen. Start
Ab sofort
Unsere Mission
Wir sind Pioniere für die denkende Produktion. Wir bringen Produktion nach Hause.
Wir bieten für die Masterthesis eine Vergütung von mind. 550 EUR pro Monat.
Benefits
Weiterbildung
Flexibilität
Parkplatz
Gesundheit
Veranstaltungen
Obst & Kaffee
Ihr Interesse geweckt?
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