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Internship - Sensor Integration for Human-Robot Collaboration

PROFACTOR · Research & science

Summary

As part of a research project, a WearOS application for sensor integration for human-robot collaboration will be developed. The task includes UI design, reading and providing real-time sensor data, and implementing acoustic and haptic feedback.

Key facts

Status
Available
Location
Steyr-Gleink
Contract
Internship
Working time
40h/week
Work arrangement
On-site
Start date
Immediately
Level
Entry
Education
Bachelor's
Required skills
  • Kotlin
  • Java
  • Python
  • JavaScript
  • Sensor technology
  • Machine Learning
  • Computer Vision
  • WearOS
Benefits
  • An interesting and well-defined internship topic in an ongoing R&D project.
  • The opportunity to practically test results.
  • A well-equipped robot laboratory.
  • Collaboration with an experienced and dedicated team.
Salary
€1.2k/mo

Full description

PROFACTOR ist ein Forschungs- und Technologieunternehmen mit Fokus auf industrielle Inspektion, robotische/digitale Assistenz, Mikro-/Nanofertigung sowie digitale Drucktechnologien. Wir erforschen und entwickeln die Produktion der Zukunft. Unsere technologischen Entwicklungen optimieren die Produktion namhafter Industriepartner.

Aktuelle, konventionelle Sicherheitseinrichtungen in Industrieroboterzellen sind unzureichend, um eine effiziente Kooperation mit großen Robotersystemen zu erreichen. Das Abschalten oder die Reduktion der Geschwindigkeit bei bloßer Annäherung des Menschen an den Roboter verhindert jede sinnvolle Zusammenarbeit.

Um eine flüssige und effiziente Kollaboration zwischen Mensch und Roboter zu ermöglichen, ist eine exakte und zuverlässige Lokalisierungdes Menschen im Arbeitsraum unerlässlich.

Im Rahmen des Projekts VRoboCoop möchten wir Sicherheit und Effizienz durch den Einsatz modernster Sensorfusion steigern, da einzelne Systeme aufgrund von Verdeckungen und schwierigen Lichtverhältnissen schnell an ihre Grenzen stoßen. Hierfür sollen auch Low-Cost Inertial Measurement Units verwendet werden, wie sie z.

B. in Smartphones oder Smartwatches verbaut sind.

Sensorfusion ermöglicht eine genauere Lokalisierung von Personen. Eine engere Zusammenarbeit zwischen Menschen und Roboter wird ermöglicht.

Mensch und Roboter sollen möglichst störungsfrei miteinander arbeiten.

Ihre Aufgabe

  • SmartWatch Entwicklung: Umsetzung einer WearOS Applikation im Zuge eines Forschungsprojektes.
  • UI Design: Design und Implementierung eines WearOS-Userinterfaces mit Server-Side Rendering.
  • Echtzeit-Sensordaten auslesen und über Netzwerk be-reitstellen.
  • Akustisches und haptisches Feedback: Für die Signali-sierung von App-Server zu Benutzer sind verschiedeneFeedbackmöglichkeiten zu implementieren. Wir suchen
  • Studienrichtung: Laufendes Studium mit Bezug zu Informatik, Data-Science, Automatisierungstechnik, oder Robotik.
  • Skills: Fundierte Programmierkenntnisse (Kotlin, Java, Python, JavaScript)
  • Interessen: Begeisterung für Sensorik, Machine Learning und die computergestützte Bildverarbeitung (Computer Vision).
  • Arbeitsweise: Selbständige, strukturierte und sorgfältige Arbeitsweise im Team. Wir bieten
  • Ein interessantes und gut abgegrenztes Praktikumsthema in einem laufenden F&E Projekt.
  • Die Möglichkeit Ergebnisse auch praktisch zu testen.
  • Ein bestens ausgestattetes Roboterlabor.
  • Zusammenarbeit mit einem erfahrenen und engagierten Team. Unsere Mission

Wir forschen für die Wettbewerbsfähigkeit der europäischen Industrie und sind Pioniere für die denkende Produktion.

Wir freuen uns über Ihre Bewerbung bevorzugt online – unter profactor.at

Für die Position wird eine monatliche Vergütung von derzeit 1.210,00 EUR brutto (auf Basis einer Vollzeitbeschäftigung) geboten.

Apply on the company site